Οι Yes δημοσίευσαν ένα βίντεο για το ολοκαίνουργιο single, "Aurora", το οποίο είναι το ομώνυμο τραγούδι του εικοστού τέταρτου στούντιο άλμπουμ του συγκροτήματος και το οποίο κυκλοφορεί μέσω της InsideOut Music στις 12 Ιουνίου.
Το άλμπουμ, το οποίο περιλαμβάνει νέο artwork από τον μακροχρόνιο συνεργάτη του συγκροτήματος, Roger Dean , περιλαμβάνει οκτώ κομμάτια (με δύο bonus tracks), συμπεριλαμβανομένου του Counterpoint, διάρκειας δεκατριών και πλέον λεπτών, με το ομώνυμο κομμάτι του άλμπουμ να προέρχεται από μία από τις πρώτες μουσικές ιδέες με τις οποίες το συγκρότημα άρχισε να ηχογραφεί.. «Ο τίτλος βρήκε αμέσως απήχηση στον Steve Howe και πυροδότησε οπτική έμπνευση για τον καλλιτέχνη Roger Dean, θέτοντας έναν εννοιολογικό τόνο που θα καθοδηγούσε το project», λέει ο τραγουδιστής Jon Davison.